往复活塞式内燃机的作业腔称作气缸，气缸内外表为圆柱形。在气缸内作往复运动的活塞经过活塞销与连杆的一端铰接，连杆的另一端则与曲轴相连，构成曲柄连杆组织。因而，当活塞在气缸内作往复运动时，连杆便推进曲轴旋转，或许相反。一起，作业腔的容积也在不断的由最小变到最大，再由最大变到最小，如此循环不已。气缸的顶端用气缸盖封闭。在气缸盖上装有进气门和排气门，进、排气门是头朝下尾朝上倒挂在气缸顶端的。经过进、排气门的开闭完结向气缸内充气和向气缸外排气。进、排气门的开闭由凸轮轴操控。凸轮轴由曲轴经过齿形带或齿轮或链条驱动。进、排气门和凸轮轴以及其他一些零件一起组成配气组织。一般称这种结构及方式的配气组织为顶置气门配气组织。现代轿车内燃机无一例外地都选用顶置气门配气组织。构成气缸的零件称作气缸体，支承曲轴的零件称作曲轴箱，气缸体与曲轴箱的连铸体称作机体。

  排气行程开端，排气门敞开，进气门依然封闭，曲轴经过连杆带动活塞由下止点移至上止点，此刻胀大往后的焚烧气体(或称废气)在其本身剩下压力和在活塞的推进下，经排气门排出气缸之外。当活塞抵达上止点时，排气行程完毕，排气门封闭。

  四冲程轿车发动机首要有气缸、活塞、活塞连杆、曲轴、配气组织（气门、凸轮轴等）、火花塞（汽油机）、缸内喷油嘴（柴油机，以及带有缸内直喷技能的汽油机）、机油泵及机油循环、水泵及水循环，还有一系列传感器以及ECU等很多部件组成。

  进气行程完毕后，曲轴持续带动活塞由下止点移至上止点。这时，进、排气门均封闭。跟着活塞移动，气缸容积不断减小，气缸内的混合气被紧缩，其压力和温度一起升高。

  紧缩行程完毕时，安装在气缸盖上的火花塞发生电火花，将气缸内的可燃混合气点着，火焰敏捷传遍整个焚烧室，一起放出很多的热能。焚烧气体的体积急剧胀大，压力和温度敏捷升高。在气体压力的效果下，活塞由上止点移至下止点，并经过连杆推进曲轴旋转作功。这时，进、排气门依旧封闭。

  四冲程往复活塞式内燃机在四个活塞行程内完结进气、紧缩、作功和排气等四个进程，即在一个活塞行程内只进行一个进程。因而，活塞行程可分别用四个进程命名。

  活塞在曲轴的带动下由上止点移至下止点。此刻排气门封闭，进气门敞开。在活塞移动进程中，气缸容积逐步增大，气缸内构成必定的真空度。空气和汽油的混合物经过进气门被吸入气缸，并在气缸内进一步混合构成可燃混合气。

  将内能转化成动能的组织称之为发动机，轿车发动机的方式首要是以气缸和活塞作为转化组织的内燃机。依据燃料以及焚烧方式的不同可分为汽油机或柴油机，或有以氢气、天然气、石油气为燃料的发动机，其焚烧方式与汽油机差异较小。依据作业循环与活塞冲程特性区分，又可分为两冲程与四冲程发动机，